Семен Иосифович родился 4 августа 1910 года в поселке Орел Усольского района, расположенного вблизи города Березники Пермской области. Свою трудовую деятельность Пирожков начал электромонтером на Березниковском химическом комбинате. Позднее там же был избран секретарем комсомольской организации. В 1936 году он переехал жить и работать в Свердловск, где был принят на работу в Октябрьский райком партии. Когда началась Великая Отечественная война, он добровольцем ушел на фронт.

В 1943 году был демобилизован, работал в Свердловском горкоме партии, затем в Свердловском управлении Министерства Госконтроля  СССР.

С 1953 года трудовая биография Семёна Иосифовича связана с Управлением Свердловской Железной дороги, где он занимал должности инструктора политотдела и заместителя начальника отдела кадров.

Семен Иосифович награжден двумя орденами Красной Звезды, орденом Великой Отечественной войны, медалью «За оборону Сталинграда», орденом Трудового Красного Знамени, знаком «Почетный железнодорожник».
Сейчас у Семена Иосифовича трое внуков и четверо правнуков.